コレグラフからPepperを初期化する方法
Pepperを初期化する方法についてご案内いたします。
事前にご準備ください
Pepperの初期化には、システムイメージと開発ツールChoregraphe(コレグラフ)を使用します。
またロボットの初期化はChoregraphe Ver2.3から追加された機能です。それ以前のバージョンではご利用いただけませんのでご注意ください。
システムイメージを入手する
システムイメージとChoregraphe(コレグラフ)は、ソフトバンクロボティクスデベロッパーポータルサイトのソフトウェアリソースから入手できます。
ソフトバンクロボティクスデベロッパーポータルサイト(外部サイト)をみる
Choregraphe(コレグラフ)を使って初期化をする
ステップ 1
Choregraphe(コレグラフ)を起動し、Pepperと接続後、メニューから「接続」→「アドバンスド」→「ロボットシステムを初期化/アップデート」を選択します
ステップ 2
「ロボットを初期化/アップデート」ウインドウが表示されるので、ロボットのパスワードを入力し「Continue」を選択します
ステップ 3
Pepperの初期化に使用するシステムイメージを選択する画面が表示されます。「ブラウザ」を選択し、はじめにダウンロードしたシステムイメージを選択し、「Continue」を選択します
ステップ 4
アップデートの種別を選択する画面が表示されます。「初期化してアップデートする」を選択し、「初期化とアップデート」を選択します
ステップ 5
「初期化とアップデート」を選択するとデータ転送が開始されます
- データ転送には数分~数十分かかる場合があります。
ステップ 6
以下の画面が表示されたら、Pepperを再起動してください。再起動時にPepperが初期化されます
- 初期化完了までには数分~数十分かかる場合があります。