ヒアリングアプリを使うと、Pepperがお客様の情報をアンケート形式で日英中の3ヶ国語でヒアリングしてくれます。ヒアリング結果はクラウド上に蓄積されるため、リアルタイムで確認をしたり、後日じっくり解析することも出来ます。イベント後の感想や、人には言いづらいご意見などを集め、Pepperがサービス改善に貢献してくれます。