各種センサーのエラーを検出した場合

Pepperに搭載された各種センサーに関する問題の対応方法についてご案内いたします。

通知情報の意味と対応方法

通知内容の意味は下記の通りです。エラー内容毎のご対応をお試しください。
リンクをクリックいただくとページ内の詳細対応の説明に移動します。

通知番号	通知内容	対応方法	対応方法の詳細
710	◯◯の部分が調子が悪いみたいです。ボクを再起動して「シャキッ！」とさせちゃってください。	Pepperの長押し起動をお試しください。改善しない場合はNAOqiを最新版にアップデートください。	機体のエラーの対応
711
712
713
714
720	◯◯のモーターの温度が高くなっています。動作を停止する場合があります。	電源を切り30分以上休ませたあと、Pepperの長押し起動をお試しください。また起動後にアプリケーションを最新版にアップデートしてください。	高温時のエラーの対応
721
722
723
724
730	ヘッドのプロセッサーが熱くなりすぎています。
731
801	もうすぐ充電する必要があります。（バッテリー残量が13％以下の場合）	充電を十分に行ったあと、再度確認してください	充電に関するエラーの対応
802	今すぐ充電する必要があります。（バッテリー残量が8％以下の場合）
803	バッテリー容量がなくなりました。電源を切ります。（バッテリー残量がない場合）
不明	不明	Pepperを長押し起動した上で、NAOqiを最新版にアップデートしてください	エラーが不明な場合の対応

（機体のエラーの場合、もしくはエラー内容が不明な場合）

Pepperの長押し起動をお試しください。改善しない場合はNAOqiを最新版にアップデートください。

• 「長押し起動」の詳細をみる

NAOqiを最新版にアップデートする手順

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（高温時のエラーを確認した場合）

電源を切り30分以上休ませたあと、Pepperの長押し起動をお試しください。また起動後にアプリケーションを最新版にアップデートしてください。

Pepperの関節(モーター)やプロセッサーに負荷がかかりPepperの内部温度が高くなった場合、 エラーを検出する可能性があります。

高温時のエラーが検出された場合、内部温度が下がるまではPepperを使用できませんので、電源を切り30分以上休ませてください。

• 「長押し起動」の詳細をみる

アプリケーションを最新版にアップデートする手順

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（充電に関するエラーを確認した場合）

充電を十分に行ったあと、Pepperを長押し起動してください

充電残量が低下するとPepperの肩のLEDが黄色点滅になり、充電が必要な旨をPepperが発声します。
以下の方法で充電を行ってください。

• 「長押し起動」の詳細をみる

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(共通)Pepper長押し起動方法

Pepperの胸部ボタンを4秒間押して電源を切り、その後、長押し起動を行ってください

Pepperを長押し起動することで改善する可能性があります。長押し起動では通常の起動とは異なり、機械（モジュール）を動かすためのプログラムの再書き込みを行っています。

なお、長押し起動しても同一のエラーが検出される場合、下記の弊社カスタマーサポートへご連絡ください。

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電話番号	0800-919-0425（通話料無料）
営業時間	午前9時から午後6時まで（無休）