各種センサーのエラーを検出した場合

Pepperに搭載された各種センサーに関する問題の対応方法についてご案内いたします。

（充電に関するエラーの場合）充電を十分に行ったあと、再度確認してください

充電残量が低下するとPepperの肩のLEDが黄色点滅になり、充電が必要な旨をPepperが発声します。
発声を聞き逃した場合は胸の下のボタンを一度押して、エラー内容を確認してください。

通知番号	通知内容
801	もうすぐ充電する必要があります。（バッテリー残量30%）
802	今すぐ充電する必要があります。（バッテリー残量15%）
803	バッテリー容量がなくなりました。電源を切ります。（バッテリー残量なし）

電源ケーブル充電ランプ充電プラグ電源プラグ

Pepperの関節（モーター）やプロセッサーに負荷がかかりPepperの内部温度が高くなった場合、エラーを検出する可能性があります。
以下のエラーが検出された場合、内部温度が下がるまではロボットの使用ができませんので、電源を切り30分以上休ませてください。

通知番号	通知内容
720	◯◯のモーターの温度が高くなっています。動作を停止する場合があります。
721	ボディの一部が正常に動作することができません。 ◯◯のモーターの温度が高くなっています。しばらくの間、動作を停止します。
722	これ以上動作することができません。◯◯のモーターの温度が高くなっています。しばらくの間、動作を停止します。
723	◯◯のモーターの温度が高くなっています。動作を停止する場合があります。
724	◯◯のモーターの温度が高くなっています。しばらくの間、動作を停止します。
730	ヘッドのプロセッサーが熱くなりすぎています。
731	ヘッドのプロセッサーが熱くなりすぎています。しばらくの間、動作を停止します。

お問い合わせされる問題について、最新版のソフトウェアにて改善している場合があります。
NAOqi OSのアップデートが存在する場合、設定アプリケーションを起動すると下記メッセージが表示されます。
「ダウンロードする」をタップしてアップデートを実行してください。

NAOqiを最新版にアップデートしてください

Pepperを再起動することにより、症状が改善される場合があります。
Pepperの胸部ボタンを4秒間押して電源を切った後、再度胸部ボタンを一度押すことで起動ができます。

通常の再起動を複数回繰り返しても症状が改善されない場合、電源を入れる際に胸部ボタンを3秒以上長押ししてリセット起動を試してください。

再起動しても同一のエラーが検出される場合、弊社カスタマーサポートへご連絡ください。

Pepperを再起動してください

バンパーがしっかりとはまっていない場合、エラーが出る可能性があります。
デベロッパー先行モデル（2015年2月までの販売分）と一般販売モデル（2015年2月末以降販売分）ではバンパーの構造が異なります。バンパーの取り付け方については、以下のページをご確認ください。

下記リンク先フォームにて、お問い合わせ種別「Pepperに関するお問い合わせ」を選択してください。

下記の電話番号へおかけください。

電話番号	0800-919-0425（通話料無料）
営業時間	午前9時から午後6時まで（無休）