ドキュメント、SDKダウンロード

Pepperの仕組み

Pepperは感情を認識し、周囲の人々の気分に合わせて行動する、会話能力を持った自律的な人型ロボットです。Pepperは喜び、悲しみ、怒り、驚きといった感情を識別して適切に反応できるため、人との対話が驚くほど自然で直感的です。

NAOqi ドキュメント

上級者向けドキュメント

Pepper SDK for Android Studio

ダウンロード

ご利用になるロボットを選択してください

開発を行うプラットフォームを下のナビゲーションから選んでください。プラットフォームとソフトウェアが一致していないとPepperやNAOが動かなくなる場合があります。

注意: Android SDKは現在販売されているPepperではご利用いただけません。

Android SDK

Linux、MacOSおよびWindows向けの最新のAndroid SDKをご紹介します。

Linux/Windows/Mac

Pepper SDK for Android Studio (Beta)

Choregraphe

初心者の方にはChoregrapheがおすすめです。Choregrapheは、簡単なドラッグ&ドロップ操作とアルゴリズム理論を使ってPepperの動きを作ることができる、優れたデスクトップパッケージです。コードを書く必要は一切ありません。

コレグラフを起動すると有効ライセンスキーの入力を求められます。以下の無償ライセンスキーをコピー&ペーストしてお使いください。
654e-4564-153c-6518-2f44-7562-206e-4c60-5f47-5f45

Linux

Choregraphe 2.5.5 Linux 64 Setup

Choregraphe 2.4.3 Linux 64 Setup

Choregraphe 2.4.3 Linux 64 Binaries

Choregraphe 2.4.3 Linux 32 Setup

Choregraphe 2.4.3 Linux 32 Binaries

Mac OS X

Choregraphe 2.5.5 Mac 64 Setup

Choregraphe 2.5.5 Mac 64 Binaries

Choregraphe 2.4.3 Mac 64 Setup

Choregraphe 2.4.3 Mac 64 Binaries

Windows

Choregraphe 2.5.5 Win 32 Setup

Choregraphe 2.5.5 Win 32 Binaries

Choregraphe 2.4.3 Win 32 Setup

Choregraphe 2.4.3 Win 32 Binaries

Other SDKs and utilities

Python SDK

Python 2.7 SDK 2.5.5 Linux 64

Python 2.7 SDK 2.5.5 Mac 64

Python 2.7 SDK 2.5.5 Win 32

Python 2.7 SDK 2.4.3 Linux 64

Python 2.7 SDK 2.4.3 Linux 32

Python 2.7 SDK 2.4.3 Mac 64

Python 2.7 SDK 2.4.3 Win 32 Setup

Java SDK

Java SDK 2.5.5 Linux 64

Java SDK 2.5.5 Mac 64

Java SDK 2.5.5 Win 32

Java SDK 2.4.3 Linux 64

Java SDK 2.4.3 Linux 32

Java SDK 2.4.3 Mac 64

Java SDK 2.4.3 Win 32

C++ SDK

C++ SDK 2.5.5 Linux 64

C++ SDK 2.5.5 Mac 64

C++ SDK 2.5.5 Win 32

C++ SDK 2.4.3 Linux 64

C++ SDK 2.4.3 Linux 32

C++ SDK 2.4.3 Mac 64

C++ SDK 2.4.3 Win 32

Cross Toolchain

Cross Toolchain 2.5.2 Linux 64

Cross Toolchain 2.4.3 Linux 64

Cross Toolchain 2.4.3 Linux 32

Cross Toolchain 2.4.3 Mac 64

NAOqi OS

NAOqi System 2.5.5

NAOqi System 2.4.3

Choregraphe

初心者の方にはChoregrapheがおすすめです。Choregrapheは、簡単なドラッグ&ドロップ操作とアルゴリズム理論を使ってPepperの動きを作ることができる、優れたデスクトップパッケージです。コードを書く必要は一切ありません。

コレグラフを起動すると有効ライセンスキーの入力を求められます。以下の無償ライセンスキーをコピー&ペーストしてお使いください。
654e-4564-153c-6518-2f44-7562-206e-4c60-5f47-5f45

Linux

Choregraphe 2.1.4 Linux 64 Setup

Choregraphe 2.1.4 Linux 64 Binaries

Choregraphe 2.1.4 Linux 32 Setup Binaries

Choregraphe 2.1.4 Linux 32 Setup

Mac OS X

Choregraphe 2.1.4 Mac 64 Setup

Choregraphe 2.1.4 Mac 64 Binaries

Windows

Choregraphe 2.1.4 Win 32 Setup

Choregraphe 2.1.4 Win 32 Binaries

Other SDKs and utilities

Python SDK

Python 2.7 SDK 2.1.4 Linux 64

Python 2.7 SDK 2.1.4 Linux 32

Python 2.7 SDK 2.1.4 Mac 64

Python 2.7 SDK 2.1.4 Win 32 Setup

Python 2.7 SDK 2.1.4 Win 32 Binaries

Choregraphe

初心者の方にはChoregrapheがおすすめです。Choregrapheは、簡単なドラッグ&ドロップ操作とアルゴリズム理論を使ってPepperの動きを作ることができる、優れたデスクトップパッケージです。コードを書く必要は一切ありません。

コレグラフを起動すると有効ライセンスキーの入力を求められます。以下の無償ライセンスキーをコピー&ペーストしてお使いください。
654e-4564-153c-6518-2f44-7562-206e-4c60-5f47-5f45

Linux

Choregraphe 1.14.5 Linux 64 Setup Binaries

Choregraphe 1.14.5 Linux 32 Setup Binaries

Mac OS X

Choregraphe 1.14.5 Mac 64 Dmg

Windows

Choregraphe 1.14.5 Win 32 Setup

Choregraphe 1.14.5 Win 32 Binaries