［Pepper］スリープ状態とレスト状態の違いについて教えてください。

スリープ状態は、額のカメラを隠しながら、前頭部の一番手前の頭部タッチセンサーを3秒以上タッチすることでスリープ状態へ移行し、再度一番手前の頭部タッチセンサーをタッチすることでスリープ状態が解除されます。レスト状態は、胸部ボタンを2回押すことでレスト状態へ移行し、再度胸部ボタンを2回押すことで、レスト状態が解除されます。