2025年12月3日から6日にかけて、東京ビッグサイトで世界最大級のロボット技術の展示会「2025国際ロボット展（iREX2025）」が開催されました。安川電機の展示ブースでは、フィジカルAIロボットのユースケースとしてソフトバンクが安川電機と共同で開発した、ヒューマノイドと自律移動型ロボットが連動して業務を遂行するデモンストレーションが公開されました。
MEC AIを中核とした3層構造により、1台で複数の役割をこなす「多能工化」を実現
「2025国際ロボット展」には多くの来場者が訪れ、4日間の総来場者数は15万6,000人に達しました。安川電機の展示ブースでは、フィジカルAIの社会実装に向けたソフトバンクとの協業の一環で開発したユースケースを紹介するデモンストレーションが披露されました。
今回のデモンストレーションでは、「ビル管理システム（IT層）」「MEC AI層」「Robot AI層」の3つのレイヤーが連携し、ロボットが実際のオフィス業務を模した環境の中でどのように動くのかを示しました。ビル全体の設備情報やオフィス内の備品などの在庫状況、稼働中のロボットの情報を管理するIT層のデータをMEC AI層が集約・解析し、ロボット単体では把握できない作業エリア全体の状況を踏まえて「次に何をすべきか」をリアルタイムに判断します。その判断を受けて、ロボット側で動作するRobot AI層が具体的な動作を実行。複数のロボットに適切な役割を割り当てながら、人とロボットが共存する環境でも安全で効率的な業務を実現する、最先端のフィジカルAIの仕組みを体験できます。
この構造の中核を担うのが「MEC AI層」です。ロボットの近くでAIが処理を行うことで、周囲の状況や複数のタスクを低遅延で統合・判断できるようになり、従来のように単一作業に特化したロボットでは難しかった柔軟な役割分担やタスク切り替えを可能にします。
ロボットが複雑な作業を自律的に行えるようにする技術「フィジカルAI」
フィジカルAIとは、現実世界の状況を理解したAIがロボットに指示を出し、自律的に行動させる技術です。従来のフィジカルAIでは、AIが人やシステムからの指示を受けて、ロボットのモーター角度や速度といった具体的な制御値を直接出力する仕組みが一般的でした。一方、最先端のフィジカルAIでは、「次に何をすべきか」を判断するAIと、「どう体を動かすか」を制御するAIの2層に分かれ、より柔軟で高度な動作が可能になります。
デモンストレーションで見るフィジカルAIの実装例
①新入社員研修の準備中に備品の不足を検知
デモンストレーションで設定されたシーンは新入社員研修の日。ヒューマノイド「Torobo（トロボ）」が新入社員研修準備のため、研修資料や備品の準備をしており、自律移動型ロボット「MOTOMAN NEXT（モートマンネクスト）」は倉庫で整理作業に取り組んでいます。
新入社員研修の準備をしている「Torobo」
倉庫で整理作業をしている「MOTOMAN NEXT」
MEC AIはビル全体の状況やロボットが担当しているタスクを常に把握しており、その情報を基に最適な指示を出します。まずToroboに対して「3名分の配布資料とスマートフォンがそろっているか確認してください」と指示を送りました。Toroboが指示通り準備を進めると、スマートフォンが1台足りないことが分かります。Toroboはその状況をMEC AIへ報告し、次の指示を待ちます。
②在庫の確認と補充を指示
スマートフォンが足りないことを把握したMEC AIは即座にビル管理システム（IT層）にアクセスし、倉庫の在庫情報を検索します。同じ機種のスマートフォンが倉庫に保管されていることを確認し、倉庫で整理作業に取り組んでいたMOTOMAN NEXTに「スマートフォンを1台取り出してください」とタスクを切り替えて依頼します。
Torobの報告を受け、MEC AIが在庫情報を検索
③自律的に出荷作業を指示
MOTOMAN NEXTは指示を受けると、棚から該当のボックスを取り出し、内部の緩衝材を丁寧に取り除き、スマートフォンを出荷用ボックスに移すまでの作業をMEC AIと連携しながら進めていきます。MEC AIが作業全体を管理し、必要な小タスクをリアルタイムで指示することで、MOTOMAN NEXTは状況に応じて柔軟に動作を実行することが可能です。
スマートフォンを取り出すMOTOMAN NEXT
MOTOMAN NEXTが取り出した緩衝材をゴミ箱に捨てようとしたところ、MEC AIが「その緩衝材は再利用するので、ゴミ箱ではなくリユースボックスに入れてください」と注意を促し、ロボットはすぐに行動を修正します。また作業中に誤って緩衝材を落としてしまいましたが、自らそれを検知し、拾い直して作業を続行する姿を見ることもできました。
④出荷作業完了
出荷作業が完了すると、MEC AIはMOTOMAN NEXTに「ありがとう。これでタスクは完了です。箱を畳んで片付けたら、元の整理作業に戻ってください」と次の行動を指示し、ロボットは元々行っていた整理作業へ戻っていきました。
この一連のやり取りを支えているのは、安川電機のロボティクス技術とソフトバンクの通信・情報処理技術です。両社はフィジカルAIの社会実装に向けて協業を進めており、国内でフィジカルAIを実現し、日本発のAI基盤と新たなソリューションを構築することで、少子高齢化による人手不足をはじめとした日本の社会課題を解決することを目指し、フィジカルAIの社会実装に向けた協業を進めています。
協業の第1弾として次世代のビル管理システムと連携し、MECで動作するAIを活用した、オフィス向けのフィジカルAIロボットのユースケースを共同開発しました。将来的には、医療機関や教育機関、商業施設など幅広い現場で、人手不足を補いながら人とロボットが協働する未来を実現していくことが期待されています。
- ソフトバンクと安川電機、AI-RANを活用した 「フィジカルAI」の社会実装に向けて協業を開始 ～MECで動作するAIを活用した、オフィス向けフィジカルAIロボットのユースケースを共同開発～ （2025年12月1日、ソフトバンク株式会社）
新しい技術を早期社会実装するために研究・開発を行う「ソフトバンク 先端技術研究所」
研究開発の取り組みやこれまでの活動実績、研究員の紹介など、新しい技術を社会実装するための研究・開発を行う先端技術研究所の最新情報をご覧いただけます。
（掲載日：2025年12月24日）
文：ソフトバンクニュース編集部
