高精度測位サービス ichimill

車両などの位置をリアルタイムに追跡し、誤差数センチメートルの測位を可能にします。

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高精度な測位を可能にするサービスとして注目を集めています

ichimill（イチミル）は、準天頂衛星「みちびき」などのGNSS^※1から受信した信号を利用してRTK測位^※2を行うことで、
誤差数センチメートルの測位を可能にするサービスです。

※1GNSS（Global Navigation Satellite System）とは、QZSS（準天頂衛星システム）やGPS、GLONASS、Galileoなどの衛星測位システムの総称
※2RTK（Real Time Kinematic）測位とは、固定局と移動局の2つの受信機を利用し、リアルタイムに2点間で情報をやりとりすることで、高精度での測位を可能にする手法のこと

全国3,300ヵ所以上の基地局を独自の基準点として活用

高密度に独自基準点を整備

ソフトバンクは、自社の基地局の設置場所を活用することで、RTK測位に必要となる独自基準点（固定局）を全国3,300カ所以上に設置します。

2パターンのRTKサービスを提供

今後、省電力・小型化が求められるインフラ監視用センサーやウエアラブルデバイスなどでも、誤差数センチメートルの位置情報を活用できるよう、クラウド上でRTK測位を行えるサービスの開発を進めてまいります。

広域な移動でも安定した測位が可能

全国に高密度で基準点を配備することで、非常に短い時間で安定的な測位とハンドオーバー※3が実現するため、基準点をまたぐような長い距離を移動する際も、継続して高精度な測位が可能となります。

任意の位置と独自基準点の基線長も確認可能

基線長計算サイトにアクセスし、任意の「緯度経度」、もしくは「住所」を入力することで、最寄りの独自基準点の基線長を確認することが可能です。

住所から計算する場合、正しい計算結果が出ない場合がありますので「基線長計算サイト」で注意点をご確認ください。

位置情報の精度を高める技術

ソフトバンクの独自基準点が受信した信号を基に、「測位コアシステム」で補正情報を生成し、ソフトバンクのモバイルネットワークを通して農機や建機、自動運転車、ドローンなどに搭載されたGNSS受信機（移動局）へ補正情報を配信します。
この補正情報と、GNSS受信機が受信した信号を活用してRTK測位を行うことで、誤差数センチメートルの高精度な測位がリアルタイムで可能になります。

RTKとGPSでの測位をしながら街中を走行した際の軌跡

ichimillは走行車線も的確に捕捉することができます。

出典：地理院地図にソフトバンク取得データを追記し掲載
データ取得日：2022年1月2日（日本橋）

選べる2つのご利用方法

ワンストップで提供

補正情報配信を受信する専用端末・モバイル回線、可視化のためのWebサービスを含め、高精度位置測位サービスをソフトバンクがワンストップで提供いたします。

Ntrip方式による補正情報の提供

補正情報の送受信をNtrip^※を用いてインターネット経由で提供することで、既存システムへの組み込みが可能です。

NetworkedTransportofRTCMviaInternetProtocol

	機能
サイズ	129×90×50mm
対応衛星・信号	【2周波対応】 QZSS L1/L2 GPS L1/L2 GLONASS G1/G2 Galileo E1/E5 BeiDou B1/B2
通信方式	LTE Cat.1
GNSSアンテナ	内蔵（別途アンテナ外付けも可能）
データ外部I/F	マイクロUSB（シリアル出力）
電源	USB給電
センサ	加速度/ジャイロ/気圧/高度
防水防塵対応	IP67