ドローンにichimill Ntripサービスを設定する基本的な設定方法をご紹介します。
Ntrip対応のドローンにichimillの高精度測位サービスを設定する方法です。以下の手順を参考に設定を行ってください。
※ドローン、コントローラー、インターネット回線および機器は、お客さまにて準備していただく必要がございます。
1）サービスの申し込み
法人契約を通じて申し込みを行い、後日、運用担当者宛にNtripアカウント情報（ID・パスワード等）がメールで送付されます。
2）ドローンのNtripクライアント設定
ドローンの設定メニューを開き、「Ntripクライアント」または「RTK設定」の項目を探します。
以下の情報を入力します：
- NtripサーバーのURL（ichimillから提供される）
- ポート番号（通常は2101）
- ユーザー名（ichimillアカウントのユーザー名）
- パスワード（ichimillアカウントのパスワード）
- マウントポイント（利用するサービスに応じたマウントポイント名）
3）接続の確認
設定が完了したら、ドローンがNtripサーバーに接続し、RTK信号を受信していることを確認します。
通常、ドローンのステータス画面でRTKの接続状態を確認できます。
※NMEA-GGAの送信間隔は1秒以上としてください。1秒未満で送信された場合、接続制限がかかる可能性があります。
4）飛行前のチェック
RTK信号が正常に受信できていることを確認したら、通常の飛行前チェックを行い、問題がなければ飛行を開始します。
ドローンの機種や送信機（コントローラー）によって設定方法が異なる場合があります。詳細な設定方法については、各機器の取扱説明書をご確認いただくか、販売店へお問い合わせください。
