AIRoA主催「ロボット基盤モデル開発コンペティション」でソフトバンク・産総研・三菱電機の合同チームが優勝

ソフトバンク株式会社（以下「ソフトバンク」）は、国立研究開発法人産業技術総合研究所（以下「産総研」）および三菱電機株式会社（以下「三菱電機」）との合同チーム「Group6」で、一般社団法人AIロボット協会（以下「AIRoA」）が主催する「ロボット基盤モデル開発コンペティション」（以下「本コンペ」）に出場し、優勝しました。

本コンペは、2025年4月15日から2026年2月16日にかけて開催され、国内外の大学・企業・研究開発機関などの組織の研究者らで構成される6チームが参加しました。参加チームは、AIRoAが収集した数万時間に及ぶ大規模なロボット動作データセットを用いて、生活支援ロボットを動かすロボット基盤モデルを構築することを目的に、調理器具を使って食品を掴む、服をハンガーに掛けるなどの日常作業を、ロボットが実世界において遂行する能力を競いました。

ソフトバンク・産総研・三菱電機のメンバーによる「Group6」は、収集された各ロボットのデータの質を自動で評価・選別するデータキュレーション技術を強みに、絞り込まれた高品質なデータに基づくロボット基盤モデルの追加学習を行い課題に挑みました。その結果、ロボットの実作業成功率を基準とするスコアでトップを取り、優勝しました。

今後のAIロボットの社会普及につなげていくため、本コンペで得られた知見は今後論文発表などを通して公開していく予定です。