ソフトバンクと安川電機、フィジカルAIの開発基盤として
「AIデータセンター GPUクラウド」を活用し、
柔軟物体ハンドリングシステムを実証

背景

フィジカルAIの社会実装には、ロボットの動作データの収集やAIモデルの学習、シミュレーション評価、実機への適用といった複雑な開発工程を効率化し、ロボットの専門家のみならず多様な技術者が迅速かつ容易に現場へ導入できる開発基盤を整備することが重要です。

そこでソフトバンクは、「AIデータセンター GPUクラウド」上で動作するフィジカルAIの開発支援ツールを開発しました。このツールは、ロボットのシミュレーション環境を構築できるNVIDIA Omniverseライブラリーや、合成データ生成などに活用できるオープンな世界モデルであるNVIDIA CosmosおよびNVIDIA Physical AI Factory Blueprintを活用することで、フィジカルAIの導入に必要な一連の開発工程を一元的に効率化することができます。

一方で、従来のロボット制御は、対象物の形状や配置があらかじめ決まっていることを前提としているため、それらが作業ごとに変化するひもや布、袋などの柔軟な物体を安定してハンドリングすることは難しい領域の一つとなっています。そこで安川電機は、視覚情報やタスクの指示を基にロボットの動作を生成するVLA（Vision-Language-Action）を活用し、柔軟な物体を正確に認識・把持・操作できる柔軟物体ハンドリングシステムを開発しました。

ソフトバンクと安川電機は、これらの開発支援ツールや柔軟物体ハンドリングシステムの実用化を目指し、フィジカルAIの高度な判断が求められるワイヤーハーネスのハンドリングの実証を行いました。

「AIデータセンター GPUクラウド」上で動くフィジカルAIの開発支援ツールについて

ソフトバンクが開発したフィジカルAIの開発支援ツールは、「AIデータセンター GPUクラウド」上でロボットの動作データ収集からデータ拡張（合成データ生成）、AIモデルの学習、シミュレーション評価、実機への適用までの開発工程を一元的に実行できるものです。

このツールの活用により、フィジカルAIの開発環境の導入や学習サイクルを、「AIデータセンター GPUクラウド」上で効率的に進めることが可能です。また、フィジカルAIを現場へ導入しやすくすることで、企業内の複数の業務や拠点で得られる実機データやAIモデルの実行データ、合成データを、各社の管理方針に沿って資産として活用し、他の業務へ展開できるようになります。

柔軟物体ハンドリングシステムについて

安川電機が開発した「柔軟物体ハンドリングシステム」は、カメラなどから得られる視覚情報と作業指示を基に、VLAを用いて対象物の状態を認識し、ロボットによる把持・操作を行うシステムです。

ひもや布、袋などの柔軟な物体は、作業ごとに形状や配置が変化し、たわみや絡まり、折れ曲がり、把持位置のばらつきなどが生じやすいため、あらかじめ決められた形状や配置を前提とする従来のルールベースの制御だけでは、安定したハンドリングが困難です。

そこで、柔軟物体ハンドリングシステムでは、従来のロボット制御で安定して対応できる動作と、柔軟物体の状態認識や把持位置の判断などフィジカルAIが有効な動作を切り分け、フィジカルAIを一つの機能モジュールとして既存のロボットシステムに組み込む構成としました。

実証の概要

今回の実証では、柔軟な物体をハンドリングするユースケースとして、形状や配置が作業ごとに変化するワイヤーハーネスを箱に収納するタスクにおいて、ソフトバンクのフィジカルAIの開発支援ツールと安川電機の柔軟物体ハンドリングシステムを適用しました。これにより、フィジカルAIを迅速に導入できた他、ロボットが視覚情報を基にワイヤーハーネスの状態を認識し、AIがリアルタイムに学習してロボットに的確な指示を出すことで、柔軟物体のハンドリングを安定して行えることを確認しました。

今後の展開

ソフトバンクと安川電機は、今後もフィジカルAIを活用したロボットシステムの開発を推進し、より高度なタスクへの適用を検証していきます。また、ソフトバンクは、「AIデータセンター GPUクラウド」を活用したフィジカルAIの検証を拡大し、さまざまなデータを活用したロボット開発の高度化に取り組むとともに、開発基盤の整備を推進していきます。